La pucelle est un insigne régimentaire métallique arboré sur la poche droite de la veste.

Pourquoi ce nom ?:
Première explication, certains insignes militaires de l'armée française étant ornés d'images évoquant Jeanne d'Arc ou la ville d'Orléans, par extension le terme pucelle fut donné à l'ensemble des insignes de l'Armée française.


Deuxième explication, c'est une vieille tradition militaire dans l'armée française : la première fois que l'on porte son insigne sur son cuir, on « dépucelle » sa boutonnière pour l'accrocher sur le bouton de sa poche poitrine. C'est pourquoi on appelle l'insigne une pucelle.



Troisième explication, en 1914-1918, les insignes existaient très peu. Les poilus, issus pour beaucoup de milieu pauvre et croyant, agrafaient une médaille de Jeanne d'Arc en dessous du revers de leur capote, bien que ce fût défendu, quand ils montaient à l'assaut pour les "protéger"; d'où l'appellation de pucelle.


Les militaires tiennent à cet insigne. C'est la marque à un groupe clairement identifié qui leur confère une légitimité et qui fait d'eux des experts dans un domaine précis.
Ils sont apparus en 1917 pendant la Première Guerre mondiale.
 Depuis 1945, il est exigé qu'avant d'être frappé, tout projet d'insigne, assorti de l'explication de tous les éléments de sa composition, soit présenté au service de la symbolique pour homologation, en l'occurrence au service historique de la défense (SHD), une division propre à chaque armée veille à l'application des règles héraldiques et à la concordance du symbolisme avec l'historique et la mission des unités, et attribue un numéro d'homologation à l'insigne.