Au cours des siècles, le village accroché au flanc du rocher qui domine l’Estéron sur la rive droite, descendit vers la rivière, la franchit, et peu à peu, l’agglomération rive gauche devint plus importante. 

1760 est une date essentielle : le traité de Turin, fixant l’Estéron comme frontière entre les Etats sardes et la France, coupa le village en deux, donnant la rive droite à la France.
Le pont enjambant la rivière devint pont international avec une borne frontière en son milieu : il sera baptisé plus tard « Pont de France ». 

La rive gauche, restée sarde sous le nom de la Rocca deviendra française en 1793, après la victoire des troupes de la Révolution. En 1814, à la chute de l’Empire, elle redeviendra sarde jusqu’en 1860, date de son rattachement définitif à la France. Elle s’appellera ensuite Roquesteron-Puget, puis Roquesteron.

La rive droite, provençale à l’Ouest sous le nom de la Roque qui se nommera ensuite Roque d'Estéron puis Roquestéron-Grasse.

Toutefois, les deux communautés, créées de part et d’autre de la rivière, resteront séparées administrativement et ce jusqu’à nos jours.

Pierrefeu, Pietra Ignaria, est un ancien poste romain, maillon de la chaîne qui servait à transmettre les messages par signaux depuis l'Ecosse jusqu'à Rome.

A l'époque de César, 70 ans avant JC, la télégraphie était d'usage fréquent chez les Romains.
Ils établissaient partout où s'étendaient leurs conquêtes, un système de communication rapide, qui favorisait singulièrement l'exercice de leur autorité sur les peuples soumis à leur domination.
Il ne fallait que quarante huit heures, par temps clair, pour transmettre un message du mur d'Hadrien en Ecosse à Rome.

En 1722, Pierrefeu fut une seigneurie érigée en fief dont les armoiries relativement récentes rappellent, par trois pierres enflammées, l'exploitation du silex que l'on utilisait pour les pierres à fusil (peirafuec en niçois ; La Peira à fuec c'est le silex, indice probable d'un gisement préhistorique de silex - Pietra fuoco sous la domination italienne).

A son apogée, au 17ème siècle, Pierrefeu ne comptait pas moins de 375 habitants ; sa population, composée essentiellement d'agriculteurs, a survécu difficilement pendant des siècles grâce aux cultures regroupées sur des planches que l'on nomme traditionnellement " restanques " construites et entretenues avec beaucoup de peine par les " Anciens ".

Devise : « Unguibus et rostro » (ongle et bec)

Ces armoiries ont été adoptées par la Municipalité en 1959 et approuvé par le Préfet. 
Leur symbolique est inspirée à la fois de la toponymie et de l’histoire du village.
L’étoile évoque l’emblème des Grimaldi de Beuil desquels Toudon a dépendu durant plus d’un siècle. Le nom du village est dévié du radical « Tod » qui évoque l’idée de hauteur, d’éperon rocheux ; de plus un quartier de Toudon porte le nom de « Roche Rousse », ce qui explique la couleur choisie. Enfin, en Gascon, la « Toudo » désigne le milan, oiseau rapace de haute montagne.

Tout en rappelant la situation du village et son étymologie, du radical "sig" : montagne, ses armoiries empruntent le chardon à celle des Blancardi, seigneurs du lieu.

Coupé: au I,d'argent au lion de sable; au II, d'or à trois chardons de sinople posés en fasce

1246 : Le territoire de Sigale, ancien fief provençal des barons de Glandeves est réuni au domaine privé à la Maison d'Anjou.

1388 : Le 19 octobre, adhésion et hommage de la communauté de Sigale au Comte de Savoie. Pendant cinq siècles Sigale fera partie de la Maison de Savoie via le Comté de Nice.

1400 : Amédée VII de Savoie le donne à Jean Grimaldi, Baron de Beuil.

1496 : Sigale prête serment de fidélité à la maison de Savoie

1651 : Le duc de Savoie confie à Jean Baptiste Blancardi le fief de Sigale qui sera érigé en comté en 1722 au profit d'Octave Blancardi.

1713 : le 11/04 Victor Amédée Il, duc de Savoie se voit restituer le Comté de Nice.

1721 : Le Comté est réuni au patrimoine royal sarde.

1760: 24 Mars, la frontière entre France et Sardaigne est fixée à l'Estéron

1793: le 31/01, le Comté fait partie intégrante de la République Française ; le 4/02, le 1 ° département des Alpes-Maritimes est constitué.
7/11/1793 : Sigale et les miliciens sardes sont battus par 500 soldats français.
Le château construit par les Comtes de Provence et les murailles sont détruits.

1814 : le Comté de Nice est à nouveau réuni à la Sardaigne. La frontière de 1760 est rétablie.

1860 : le 14 juin, le comté de Nice, dont Sigale, est rattaché à l’Empire français, après 5 siècles à la maison de Savoie.

Devise : "AMO TOUN NIS"

Au cours du 15ème siècle se forment de véritables communautés permanentes d’habitants. Les chefs de familles se réunissent depuis longtemps à la demande, ou avec l’autorisation du seigneur pour le règlement d’une affaire qui intéresse l’ensemble de la population. C’est ainsi que le 28 Octobre 1406 les habitants de Cuébris passent avec leurs seigneurs Geoffroy Flotte et dame Degane de Peiresc son épouse, un accord pour mettre fin à une coutume qui permettait à ces derniers de reprendre les terres pour lesquelles il n’y avait pas d’héritiers légitimes. L’attribution des terres inoccupées se fait désormais avec le concours de la population. Ce sont alors les prémices d’une organisation municipale qui se met en place presque partout dans la première moitié du 15ème siècle en dépit des troubles, de la dépopulation et de l’état de semi-abandon de la plupart des villages.

Du 10 ou 11ème siècle et jusqu'en 1871 existent deux villages qui ne forment qu'une seule et même commune : TOURETTE-REVEST.

Durant l'époque féodale, le fief de TOURETTE-REVEST appartient à différentes familles de vieille noblesse niçoise ou provençale: les GLANDEVEZ, les OLIVARI, les LAUGERI, les RANULPHI… . Ces familles disparaissent à la fin du 14ème siècle, alors que Comté de Nice se détourne du Comté de Provence pour se tourner vers celui de Savoie.

TOURETTE-REVEST devient alors la possession des GRIMALDI DE BEUIL. En 1611 Annibal de GRIMALDI en devient le seigneur. Orgueilleux et indépendant, il brave tour à tour le Roi de France et le Duc de Savoie, persuadé que le château de TOURETTE constitue une forteresse imprenable. Et pourtant, abandonné par le Roi de France et trahi par ses soldats, il est condamné à mort par le Sénat de Nice le 2 janvier 1621 et étranglé par deux Turcs le 9 Janvier. Le château est alors complètement rasé et il ne subsiste de nos jours que quelques pans de murs.

Aux GRIMALDI, succèdent les GALLEAN puis les CAISSOTI DE ROUBION.

Tourette et Revest furent réunis à la France en 1794, annexés au Royaume de Piemont-Sardaigne en 1814 et, enfin en 1860, définitivement rattachés à la France vers laquelle leurs espoirs se sont toujours tournés. Les biens des Comtes de Beuil de Tourette- Revest furent donnés à la famille GALLEAN de Nice puis rachetés par les familles installées sur place.

La fondation de Revest est postérieure à celle de Tourette. Le nom du village, tel qu’il apparaît la première fois en 1007 (Revestis), est tiré de l’occitan revèst, variante de revers, et désignant un site exposé au nord

Cette dernière bourgade, eu égard à son ancienneté, était le chef-lieu et le principal syndic de la communauté.
Les conseillers municipaux refusant de siéger dans aucune des deux Mairies, se réunissaient dans la chapelle Saint-Grat située sur le chemin de Revest à Tourette, à la limite des terres des deux villages.
Les multiples problèmes de tous ordres : administratif, financier, religieux, scolaire, qui allèrent en s'aggravant au fil des ans, des querelles de clocher, des questions d'amour propre, des contestations de préséance, de représentativité entre les habitants de Tourette et Revest aboutirent en 1871 à la séparation des deux communes.

Dans ces armoiries sont réunies une allusion à la position du village et une allusion à un fait saillant de son histoire.

Les deux tours symbolisent le château qui protégeait l’agglomération et
qui lui a donné son nom. Il est lié à un événement tragique : l’exécution d’Annibal de GRIMALDI, comte de Beuil.

Le mont et la devise « ferme comme un roc » évoquent l'éperon rocheux qui sert d'assise au village.

Le souvenir des GRIMALDI qui possédèrent Tourette de la fin du 14ème siècle jusqu'au début du 17ème siècle est rappelé par leurs armes : un écusson fuselé d’argent et de gueules.